#include<18F4431.h>
#define CLOCK_SP 20000000 // ความเร็วสัญญาณนาฬิกา
#fuses HS // โหมดการทำงานแบบ High Speed
#fuses NOLVP,NOWDT // No Low Voltage Program, No Watchdog timer
#fuses NOPROTECT // Code no protection
#use delay (clock=CLOCK_SP) // ใช้งานฟังก์ชัน delay_ms() & delay_us()
#use rs232(baud=9600,xmit= PIN_C6,rcv= PIN_C7 ) // ใช้งาน module RS232
float time1,time2;
BOOLEAN hook_cpp1, HookRise;
#int_ccp1
void capture_isr()
{
if(HookRise)
{
time1 = get_timer1();
HookRise = FALSE;
}
else
{
time2 = get_timer1();
HookRise = TRUE;
hook_cpp1 = FALSE; //done
}
}
// ฟังก์ชัน interrupt CCP1 เพื่อจับเวลาขอบขาขึ้นของสัญญาณ โดยเก็บเวลาที่ตัวแปร time1,time2
long rise,fall,pulse_width;
#int_ccp2
void isr()
{
rise = CCP_1;
fall = CCP_2;
pulse_width = fall - rise;
}
// ฟังก์ชัน interrupt CCP2 เพื่อจับเวลาขอบขาขึ้นของสัญญาณ และขอบขาลงของสัญญาณ โดยเก็บเวลาที่ตัวแปร rise, fall
void main(void)
{
float T,F,width,duty; //ประกาศตัวแปร T,F,width,duty เป็น floating point number
while(true)
{
HookRise=TRUE;
hook_cpp1=TRUE;
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); //กำหนดค่า CCP1 Capture ขอบขาขึ้น
setup_ccp2(CCP_CAPTURE_FE); //กำหนดค่า CCP2 Capture ขอบขาลง
enable_interrupts(INT_CCP1); // เปิดการทำงาน interrupt CCP1
enable_interrupts(INT_CCP2); // เปิดการทำงาน interrupt CCP2
enable_interrupts(GLOBAL); // All interrupts ON
set_timer1(0); // กำหนดค่า Timer1 เป็น 0
while(hook_cpp1==TRUE); //เงื่อนไขการตรวจสอบสัญญาณครบ 1 period
setup_ccp1(CCP_OFF); //ปิดการทำงาน CCP1
disable_interrupts (GLOBAL); //ปิดการทำงาน interrupt รวม
T = (time2-time1)*0.0000002*8; // Period time = cycle*(4/fosc)*PR
width = (float)pulse_width / 5000000; //width = pulse_width / (clock / 4)
duty = (width*100)/T; //หาค่า Duty Cycle (T_on*100 / Period time)
printf(“ %.3f\r\n",duty); //แสดงค่าผ่าน RS232
}
}
