Lab6: การใช้งาน Module CCP(Capture วัดความถี่)

#include<18F4431.h>

#define  CLOCK_SP    20000000 // ความเร็วสัญญาณนาฬิกา

#fuses HS                     //   โหมดการทำงานแบบ High Speed

#fuses NOLVP,NOWDT           // No Low Voltage Program, No Watchdog timer

#fuses NOPROTECT              // Code no protection

#use delay (clock=CLOCK_SP)   // ใช้งานฟังก์ชัน delay_ms() & delay_us()

#use rs232(baud=9600,xmit= PIN_C6,rcv= PIN_C7 ) // ใช้งาน module RS232

float time1,time2;                      //ประกาศตัวแปร time1,time2 เป็น floating point number

BOOLEAN hook_cpp1, HookRise;     //ประกาศตัวแปร hook_cpp1, HookRise เป็น Boolean

#int_ccp1

void capture_isr()

{

   if(HookRise)

   {

    time1 = get_timer1();

    HookRise = FALSE;

   }

   else

   {

    time2 = get_timer1();

    HookRise = TRUE;

    hook_cpp1 = FALSE;                  

   }

}

// ฟังก์ชัน interrupt CCP1 เพื่อจับเวลาขอบขาขึ้นของสัญญาณ โดยเก็บเวลาที่ตัวแปร time1,time2

float T;                         //ประกาศตัวแปร T เป็น floating point number

void main(void){

while(true){

      HookRise=TRUE;

      hook_cpp1=TRUE;

      setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);      // กำหนดค่า timer1

      setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);           //กำหนดค่า CCP1(Capture ขอบขาขึ้น)

      enable_interrupts(INT_CCP1);              // Enable interrupt CCP1

      enable_interrupts(GLOBAL);                // ตั้งค่า interrupt รวม

      set_timer1(0);                                 //ตั้งค่า timer1 เป็น 0

     

      while(hook_cpp1);             //ตรวจสอบสัญญาณ เข้ามาหรือไม่

      setup_ccp1(CCP_OFF);                //ปิดการใช้งาน CCP1

      disable_interrupts (GLOBAL);        //ปิดการใช้งาน interrupt รวม

      

      T = (time2-time1)*0.0000002*8;            // Period time=cycle*(4/fosc)*PR

      printf("Frequency:%f Hz\r\n",1/T);   //แสดงค่าผ่าน RS232

    }

   }

Lab5: การใช้งาน Power PWM(18F2431,18F2331,18F4331,18F4431)

#include<18F4431.h>

#define  CLOCK_SP    20000000 // ความเร็วสัญญาณนาฬิกา

#fuses HS                     //   โหมดการทำงานแบบ High Speed

#fuses NOLVP,NOWDT           // No Low Voltage Program, No Watchdog timer

#fuses NOPROTECT              // Code no protection

#use delay (clock=CLOCK_SP)   // ใช้งานฟังก์ชัน delay_ms() & delay_us()

void main(){

   int16 period;

   period =511;            

   //ความถี่ของสัญญาณ = Fosc (ความถี่ของ Crystal)/ (4 * (period+1) * postscale)         setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_OFF,PWM_OFF,PWM_OFF);                     //กำหนดค่า Power PWM pin B0,B1 ในโหมด Complementary

setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN,1,0,period,0,1,0);

            //กำหนดโหมดการทำงาน (ดูรายละเอียดเพิ่มเติม)

   while(true){

     

      set_power_pwm0_duty(500 * ((period>>8)+1));   //ตั้งค่า PWM 19.45kHz duty cycle 50% pin B0,B1 invert  กัน                                                                                                        

   }

}

Lab4: การใช้งาน Module CCP(PWM)

#include<16F877A.h>

#define  CLOCK_SP    20000000 // ความเร็วสัญญาณนาฬิกา

#fuses HS                     //   โหมดการทำงานแบบ High Speed

#fuses NOLVP,NOWDT           // No Low Voltage Program, No Watchdog timer

#fuses NOPROTECT              // Code no protection

#use delay (clock=CLOCK_SP)   // ใช้งานฟังก์ชัน delay_ms() & delay_us()

void main(void){

    int16 duty = 500;                              //ประกาศตัวแปร duty เป็นแบบ integer 16 bits

    enable_interrupts(GLOBAL);           //เปิดการทำงาน interrupt รวม

    enable_interrupts(INT_CCP1);         //เปิดการทำงาน interrupt CCP1

    setup_ccp1(CCP_PWM);                //กำหนดค่า CCP1 ทำงานโหมด PWM

    setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);  //กำหนดการใช้งาน Timer2

    set_timer2(0);                                   //ตั้งค่า Timer2 เป็น 0

  

while(true){

   set_pwm1_duty(duty);                       //ตั้งค่า PWM ความถี่ 1.22kHz(รายละเอียดใน Timer2) duty cycle ประมาณ 50% (0 – 1023 or 0 – 100%)

  

}

}

Lab3: การใช้งาน Module Analog to Digital

#include<16F877A.h>

#device ADC=10           //ตั้งการใช้งาน module ADC 10 bits

#define  CLOCK_SP    20000000 // ความเร็วสัญญาณนาฬิกา

#fuses HS                     //   โหมดการทำงานแบบ High Speed

#fuses NOLVP,NOWDT           // No Low Voltage Program, No Watchdog timer

#fuses NOPROTECT              // Code no protection

#use delay (clock=CLOCK_SP)   // ใช้งานฟังก์ชัน delay_ms() & delay_us()

#use rs232(baud=9600,xmit= PIN_C6,rcv= PIN_C7 ) // ใช้งาน module RS232

void main(void){                      

int16 A;                                    //ประกาศตัวแปร A เป็น integer 16 bits

float Volts;                                //ประกาศตัวแปร Volts เป็น floating point number

SETUP_ADC(ADC_CLOCK_INTERNAL); //กำหนดสัญญาณนาฬิกาในการแปลงA/D

SETUP_ADC_PORTS(ALL_ANALOG);                   //กำหนด port การใช้งาน A/D

while(true){     

 set_adc_channel(1);                             //กำหนดช่องการแปลง A/D

 A = read_adc();                                  //เก็บค่าการแปลงไว้ตัวแปร A (0-1023)

 Volts = ((float)A * 5)/1023;                 //แปลงค่าจำนวนบิต เป็น โวลต์

printf("%lu  %.3f\r\n",A,Volts);  //แสดงค่าผ่าน RS232 (จำนวนบิต  โวลต์)

}

}

Lab2: ไฟวิ่ง

#include<16F877A.h>

#define  CLOCK_SP    20000000 // ความเร็วสัญญาณนาฬิกา

#fuses HS                     //   โหมดการทำงานแบบ High Speed

#fuses NOLVP,NOWDT           // No Low Voltage Program, No Watchdog timer

#fuses NOPROTECT              // Code no protection

#use delay (clock=CLOCK_SP)   // ใช้งานฟังก์ชัน delay_ms() & delay_us()

void main(void){

while(true){

output_d(1);                  // output port D = 00000001

delay_ms(300);              // delay 300 ms.

output_d(2);                  // output port D = 00000010

delay_ms(300);

output_d(4);                  // output port D = 00000100

delay_ms(300);

output_d(8);                  // output port D = 00001000

delay_ms(300);

}

}

Lab1: การใช้งาน RS232 และชนิดของข้อมูล

#include<18F4431.h>

#define  CLOCK_SP    20000000 // ความเร็วสัญญาณนาฬิกา

#fuses HS                     //   โหมดการทำงานแบบ High Speed

#fuses NOLVP,NOWDT           // No Low Voltage Program, No Watchdog timer

#fuses NOPROTECT              // Code no protection

#use delay (clock=CLOCK_SP)   // ใช้งานฟังก์ชัน delay_ms() & delay_us()

#use rs232(baud=9600,xmit= PIN_C6,rcv= PIN_C7 ) // ใช้งาน module RS232

void main(){

int A = 100;                  //ประกาศตัวแปร A เป็น integer 8 bits

int16 B = 1000;            //ประกาศตัวแปร B เป็น integer 16 bits

char C = 'C';                //ประกาศตัวแปร C เป็น character

float D =0.514; //ประกาศตัวแปร D เป็น floating point number 32 bits

while(true){

printf("%u  %lu  %c  %.3f\r\n",A,B,C,D);          //แสดงค่าผ่าน RS232

}

}